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十大正规赌网站:智能工程学院青年教师成长导师胡新颜教授系列讲座之四——实现轨迹追踪的多旋翼无人机创新设计探讨

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时间:2023-01-13 15:07:05 作者: 来源: 点击数:

1月9日下午,我院青年教师成长导师、山东科技大学教学名师胡新颜教授为我院青年教师作了一场题为“实现轨迹追踪的多旋翼无人机创新设计探讨”的线上专题讲座。智能工程学院电气工程教研室主任赵沙沙主持讲座,智能工程学院青年教师参加。

讲座分为三个部分,首先赵沙沙主任代表全体教师,对胡新颜教授能够在百忙之中抽出时间,为智能工程学院青年教师的成长指点迷津表示感谢,全体青年教师也十分珍视此次培训。随后,胡教授就“实现轨迹追踪的多旋翼无人机创新设计探讨”从“多旋翼无人机的概述”、“动力学模型”、“底层飞控设计仿真”、“多旋翼无人机创新应用探讨”四个方面展开此次讲座。

胡教授通过“常见飞行器分类”、“多旋翼无人机基本组成”、“多旋翼无人机常用资料”三个方面,对多旋翼无人机进行简要概述,使青年教师进一步了解多旋翼无人机,以“+”字型四旋翼无人机为例对动力学模型的搭建进行深入的讲解,为青年教师学习多旋翼无人机并进行创新设计打下基础。并以已知四旋翼无人机参数,如何规划轨迹进行实际案例的仿真,对底层飞控设计仿真过程进行讲解,最后胡教授以自主飞行控制(典型任务场景)、无人机协同决策与控制(典型任务场景)、动力技术(无线充电)、导航技术、交互技术(手势控制)五个方面对多旋翼无人机创新应用进行探讨和阐述。

讲座绘声绘色,青年教师获益良多。答疑环节中,王明伟老师提出三点问题,第一,通过此次培训不难发现多旋翼无人机设计技术难度较高,对意向参加该类比赛的学生,需前期拥有哪些知识储备?第二,比赛时学生主要承担哪些设计部分?第三,学生进行算法研究、设计编程完成后,采用无人机进行固定轨迹飞行,应如何进行调试并检测算法的准确性?韩良老师提出创新应用设计大赛中,动力学模型属于飞控仪设计还是轨迹规划器设计的疑问,以及设计过程可否避开动力学建模步骤?刘鹏老师提出飞控仪在与IPC传输数据时,是否需要飞行器处于静止状态?另外对于创新研究中所提及的手势控制需要什么类型传感器?针对青年教师提出的问题,胡教授不吝赐教,一一悉心讲解。通过此次培训讲座,青年教师获益良多,相信在胡教授的助力下,智能工程学院青年教师会以更加稳健的步伐发展个人,以更加饱满的热情引领学生成长。


智能工程学院供稿

撰稿:刘冰琪